Selamat sore....
q mau tanya nih, sekarang ni q lagi bikin robot line follower pake ATMega8535, nah rencananya robot ini nanti selain bisa jalan di garis juga bisa ngebedain warna merah dan hijau (simulasi rambu lalu lintas), nantinya kalo lampu led merah nyala robot bakal berhenti dan kalo lampu led hijau yang nyala robot jalan lagi. rencananya q mau pake rangkaian phototransistor+LED untuk ngebedain warna rambunya. untuk alat bantu q mau pake LCD 2x16 yang fungsinya untuk nampilin hasil dari phototransistor. tapi q masih awam banget di bidang robotik :-[, jadi banyak yang mau q tanyain :
1. kira-kira bisa ga ya phototransistor dipake untuk ngebedain warna merah sama hijau ??
2. seberapa akurat hasilnya nanti ??
3. gimana ya caranya (programnya, pake bahasa C) untuk nampilin hasil dari phototransistor ke LCD (phototransistor masuk port A, LCD di port B) ??
Mohon bantuannya ya, makasih banyak sebelumnya.....
q mau tanya nih, sekarang ni q lagi bikin robot line follower pake ATMega8535, nah rencananya robot ini nanti selain bisa jalan di garis juga bisa ngebedain warna merah dan hijau (simulasi rambu lalu lintas), nantinya kalo lampu led merah nyala robot bakal berhenti dan kalo lampu led hijau yang nyala robot jalan lagi. rencananya q mau pake rangkaian phototransistor+LED untuk ngebedain warna rambunya. untuk alat bantu q mau pake LCD 2x16 yang fungsinya untuk nampilin hasil dari phototransistor. tapi q masih awam banget di bidang robotik :-[, jadi banyak yang mau q tanyain :
1. kira-kira bisa ga ya phototransistor dipake untuk ngebedain warna merah sama hijau ??
2. seberapa akurat hasilnya nanti ??
3. gimana ya caranya (programnya, pake bahasa C) untuk nampilin hasil dari phototransistor ke LCD (phototransistor masuk port A, LCD di port B) ??
Mohon bantuannya ya, makasih banyak sebelumnya.....