kontroler pid analog

[aiman_cia]

hi yang baik hari untuk semua saya butuh bantuan untuk desain pid controller analog untuk mengontrol posisi saya adalah setup untuk kecepatan tapi untuk posisi saya punya masalah dengan tindakan yang tidak terpisahkan dari op amp.the bermotor tidak bisa berhenti.

 

[umery2k75]

posting sirkuit Anda.

 

[FvM]

Posisi proses kontrol sudah mengintegrasikan perilaku, sehingga kontroler PD tampaknya lebih cocok daripada PID. Selain itu, laporan Anda terdengar seperti angin-up efek. Anda harus menghentikan aksi terpisahkan pada kecepatan motor maksimum.