baris berikut robot tanpa mikrokontroler

[nm2007k]

dear Sir, saya harus membangun sebuah robot baris berikut saya sendiri. Aku telah mencari banyak skema di Google dan saya tidak sepenuhnya puas dengan mereka. Hal utama adalah bot tidak harus memiliki kontroler mikro. Harap membantu saya sesegera mungkin ...... Spesifikasi dari bot harus: • Dimensi dasar bot harus 15cm x 15cm. Tidak ada pembatasan pada ketinggian • Perbedaan potensial antara 2 titik dalam rangkaian tidak boleh melebihi 12V. • Tidak harus menggunakan kit siap pakai seperti lego, tetapi penggunaan motor diarahkan diperbolehkan. • pengolahan gambar, remote kontrol dll TIDAK HARUS digunakan. Arena Spesifikasi: • menyelesaikan akan ditunjukkan dengan lingkaran jari-jari 4cm. • diskontinuitas akan ada lebih dari 2cms. • Terlepas dari ini mati-berakhir, loop, sudut akut dan persimpangan juga dapat hadir! [Lampirkan = CONFIG] 59827 [/DIPASANGKAN] tolong bantu saya saya membutuhkan skema dan juga anda mengucapkan terima kasih sekali jika Anda bisa dapat memberikan saya layout PCB ..... Berterima kasih, salam, NM2007K.

 

[Embedded_Geek]

Anda dapat membangun robot pengikut garis menggunakan LDR sebagai sensor. Pada dasarnya anda membutuhkan 2 LDRs, 2 LED putih dan beberapa transistor (npn dan pnp baik)

 

[nm2007k]

Bisa salah satu menjelaskan ini dengan skematis.?

 

[mister_rf]

Beberapa contoh: [Url = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097] Build Your Own Transistor Follower Robot Baris Berbasis Mobile (LFR) [/url] [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] - -------- Posting ditambahkan pada 19:23 ---------- Previous post berada di 19:17 ----------[/SIZE] [/COLOR] [ url] http://kingkong.me.berkeley.edu/ ~ Adarsh ​​/ LFR.pdf [/url] [url = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot] Robot Pengikut Garis non diprogram [/url] [url = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/] Op-amp Follower Robot Baris dengan PWM Motor Control «adafruit industri blog [/url]