Analog PID kontrol untuk motor DC posisi

Parameter yang sering diberikan di motor lembar atau mereka dapat diekstrapolasi dari grafik kinerja motor tujuan umum. misalnya seperti yang diberikan oleh http://www.johnsonmotor.com inersia rotor tidak selalu diberikan, tapi di sini inersia total termasuk beban harus dimasukkan dalam perhitungan. Hal ini dapat dihitung dari data konstruksi atau diukur dari percobaan spin-up. Sebuah redaman mekanik dapat diabaikan dalam banyak kasus, saya pikir, tetapi dapat diperkirakan dari spin-down time dengan motor sirkuit terbuka.
 
Di sini u dapat menemukan dokumen en menarik untuk Motor DC
 
Hi FvM, saya menggunakan S9D150-24CH dari motor SPG. Datasheet dari motor adalah sebagai berikut website: http://www.spg.co.kr/en/product/product_standarddc_st_6.asp jadi, mungkin saya tahu bagaimana saya bisa mendapatkan parameter yang saya butuhkan dari datasheet? saya perlu tahu ggl kembali konstan dari motor juga. Jadi, bagaimana untuk mendapatkannya eksperimen? Atau ada cara lain untuk mendapatkannya dari datasheet? di sisi lain, bagaimana am i akan memperkirakan redaman mekanik dari spin-down waktu buka sirkuit dengan motor? (Saya harus mendapatkan ON / OFF dengan menyuntikkan masukan langkah untuk mendapatkan respon langkah dari motor) Terima kasih ...
 
Anda dapat memperkirakan R, K dan b dari data motor menggunakan beberapa penyederhanaan. Asumsikan bahwa motor tidak ada arus beban akan benar-benar 2 A dan disebabkan oleh kerugian gesekan sebanding dengan kecepatan rotasi yang identik dengan mekanik redaman dari sistem. Kemudian Anda mendapatkan kecepatan diturunkan sejati 3117 rpm atau 326 rad / s dan Ke dari 0,074 Vs / rad = Kt 0,074 Nm / A (Kt estimasi dari karakteristik TN akan sedikit lebih tinggi sekitar 0,09). Gesekan kerugian pada 3000 rpm adalah 2 • 0,074 = 0,15 Nm atau 0.15/314 = 0.47e-3 redaman NMS konstan. R diperkirakan dari titik operasional yang diberikan adalah 0,47 ohm. Anda dapat menggunakan pengukuran listrik sebagai gantinya. Bermotor L dapat diperkirakan dari waktu kenaikan saat motor diblokir atau dengan meteran impedansi. Inersia dapat diperkirakan dari pengukuran dinamis, kecepatan rotasi misalnya atau respon saat ini untuk tegangan langkah ketika motor L sudah dikenal atau respon kecepatan rotasi langkah saat ini tanpa motor L. Juga resonansi frekuensi dengan pegas torsi akan memungkinkan pengukuran yang akurat.
 
Hi FvM,
Asumsikan bahwa motor tanpa beban saat ini akan benar-benar 2 A dan disebabkan oleh kerugian gesekan sebanding dengan kecepatan rotasi yang identik dengan mekanik redaman dari sistem. Kemudian Anda mendapatkan kecepatan diturunkan sejati 3117 rpm atau 326 rad / s dan Ke dari 0,074 Vs / rad = Kt 0,074 Nm / A (Kt estimasi dari karakteristik TN akan sedikit lebih tinggi sekitar 0,09).
Click to expand...
1. Bagaimana saya bisa mendapatkan kecepatan diturunkan sejati 3117rpm? Seperti apa yang saya dapatkan dari datasheet adalah 3000rpm. 2. Apa yang Anda maksud dengan Ke = Kt 0,074 Nm / A? Apakah itu berarti bahwa Ke = Kt = 0,074 Nm / A? 3. Untuk kerugian gesekan pada 3000rpm, u disebutkan bahwa 0.15/314 = redaman 0.47e-3 NMS konstan. Mungkin saya tahu di mana 314 berasal? 4. U disebutkan bahwa R diperkirakan dari titik operasional yang diberikan adalah 0,47 ohm. Bisakah Anda menjelaskan lebih lanjut tentang ini? Harap Anda dapat membantu saya ... Terima kasih sangat banyak ...
 
1. Saya hanya membangun sebuah "kecepatan diturunkan benar" dalam diagram "kecepatan dibandingkan arus beban" oleh ekstrapolasi hingga I = 0. Ini dilatarbelakangi oleh asumsi saya tentang sifat kerugian masing idle saat ini. 2. Ya, Ke = Kt = 0,074 Nm / 3 A. 314 adalah 3000 rpm dinyatakan sebagai rad / s 4. Resistensi dihitung dari Ke dan kecepatan dan penurunan dibandingkan arus beban.
 
Hi FvM, Benar-benar terima kasih banyak ... Dan saya menemukan satu website yang menjelaskan tentang ini juga. http://inst.eecs.berkeley.edu/ ~ ee128/fa04/labs/lab7-motor.pdf : D [size = 2] [color = # 999999] Ditambahkan setelah 1 jam 7 menit : [/color] [/size] Apa yang saya ditemukan dari eksperimen nilai Kt adalah 0,076 Nm / A dan itu hanya sedikit lebih tinggi dari perhitungan dari datasheet, yaitu 0.066Nm / A. Bagaimana jika motor adalah dengan gearhead sebuah, akan nilai parameter (Kt, Ke) berubah?
 
Saya pikir korespondensi dari parameter dari metode perhitungan yang berbeda adalah persis cukup, untuk memungkinkan desain misalnya pengontrol. Dengan roda gigi, ukuran diamati pada batang dikurangi harus ditingkatkan dengan rasio pengurangan, baik dibagi (kecepatan) atau dikalikan (torsi). Ke = Kt berkaitan dengan batang berkurang juga akan ditingkatkan. Tapi saya pikir itu bermanfaat atau umum, untuk melakukan ini. Satu akan menghitung ukuran untuk poros motor dan skala nilai-nilai yang diturunkan. Hal lain adalah, bahwa roda gigi meningkatkan redaman mekanik.
 
Hi FvM, saya memahami bahwa dengan roda gigi, kecepatan akan mengurangi sementara torsi akan meningkat. Mungkin saya tahu apa hubungan antara rasio gigi, N dengan torsi dan kecepatan? Dalam kasus saya, saya menemukan bahwa speed_gear = kecepatan / N tetapi torque_gear yang = torsi * N.
Ke = Kt berkaitan dengan batang berkurang juga akan ditingkatkan.
Click to expand...
mungkin saya tahu bagaimana skala itu? Apakah hanya mengalikan atau membagi dengan N? Bagaimana jika saya menemukan fungsi transfer dari motor tanpa gigi, adalah Kt / (tau * s +1) dan ingin mengubahnya menjadi fungsi transfer dari motor dengan rasio gigi dari N? Terima kasih sebelumnya ...
 
Untuk gigi yang ideal, Ke dan Kt akan dikalikan dengan N. Jika Anda mengamati torsi bawah nilai teoritis, bisa jadi karena efisiensi gigi bawah 1, saya berharap 60 sampai 90% tergantung pada rasio gigi.
 
i dihitung, efisiensi gigi adalah 73%, jadi untuk gigi non-ideal, Ke dan Kt akan kalikan dengan tepat N * 0,73?
 
Dengan MCU untuk Otomotif seperti MPC5554, pengendali motor DC ditentukan oleh eTPU (Time Processing Unit Disempurnakan), Freescale dikembangkan perpustakaan untuk itu. Anda hanya menggunakan API untuk membangun aplikasi Anda. Ini sangat nyaman.
 
Hello! Aku punya controller PID terbuat dari penguat operasional dan saya ingin bertanya bagaimana cara memilih resistor dan nilai kapasitor? Bagaimana mereka mempengaruhi proses? Terima kasih
 
Anda dapat memeriksa t [URL = "http://ourlibro.blogspot.com/2011/05/pid-proportional-diferential-integral.html"] blog [/URL] Im ditemukan memiliki sirkuit PID (menggunakan ISIS) untuk hard motor dc dan itu bisa disimulasikan [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] ---------- Posting ditambahkan pada 07:49 ---------- Previous post berada di 07 : 47 ---------- [/SIZE] [/COLOR] Anda dapat memeriksa blog [/COLOR] [/B] [/I] [/U] [/URL] Im ditemukan memiliki sirkuit PID (menggunakan ISIS) untuk menggerakkan motor DC dan bisa disimulasikan
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top