zigbee komunikasi antara dua modul XBee Series2

[vsk1234]

Hai,
ada yang bisa membantu saya tentang zigbee?Saya menggunakan XBee Series2 dua modul untuk communcation.Saya telah mengkonfigurasi dua modul sebagai berikut
ROUTER1: --
OK
ATCT 28F
OK
ATSH
13A200
ATSL
404A6C72
ATDH 13A200
OK
ATDL 404A6C6D
OK
ATWR
OK
ATCN
OK

ROUTER2: --
OK
ATCT 28F
OK
ATSH
13A200
ATSL
404A6C6D
ATDH 13A200
OK
ATDL 404A6C72
OK
ATWR
OK
ATCN
OK

Tetapi saya tidak mendapatkan data dari 1 modul yang lain.
Tolong beritahu saya bagaimana saya bisa memeriksa komunikasi antara kedua modul.
Please help me ...