Tertanam uController video dalam Robotika

Z

zarthrag

Guest
Salam semua, saya
telah diakses forum ini sedikit, dan saya harus berkata Saya sangat terkesan!I
can't believe I've gone ini panjang tanpa menemukan tempat ini, jempol sampai moderator disini!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />Anyway, saya ingin memulai diskusi tentang metode untuk memasukkan visi dalam robotics, akhirnya untuk kepentingan AI.It would be quite tantangan bagi saya untuk melakukannya, tapi saya
akan mencoba anyway:

Teman-teman saya dan saya telah memodifikasi beberapa R / C mobil untuk uP kontrol.AI yang mengemudi
dari kami wrote mensimulasikan * * wonderfully!Mereka dapat mengubah, lulus, dan bahkan bermain sedikit kasar.Tetapi ada masalah yang sangat besar ketika datang ke indrawi masalah.Untuk membuatnya lebih sederhana, saya berurusan dengan buta Jeff Gordon disini.Saya mau mobil ini dapat menavigasi lagu yang dinamis dan tidak ada masalah apapun, meskipun telah memiliki lagu keras neon warna pada dinding - that's ok - tetapi Sepertinya I'm being terpaksa menuju optik di sini.

What's the cheapest cara memasukkan video, yang harus saya hanya memotong beberapa webcam?Apakah saya harus mendedikasikan seluruh PIC prosesor ke penyebabnya.Dan ketika saya mendapatkan video, bagaimana saya dapat di dunia mulai decoding semua data!J gambar 320x200 akan berisi banyak data yang akan lama sebelum saya decoded / dipahami semuanya!

Saya berpikir tentang menggunakan CDS sel sepanjang pihak yang vechicle untuk mendeteksi garis berwarna terang (neon tape atau dinding).Dan mungkin jika mereka yg dpt bergerak, ia dapat melihat apa bawah jalan .... But then again, yang menghadap ke depan kamera dapat melakukan trik jika diletakkan dengan benar.: robot: - Zarthrag

 
Check out the Carnegie Mellon University kamera, untuk dijual di:

hxxp: / / www.acroname.com/robotics/parts/R140-CMUCAM-KIT.html

Memiliki interface serial dan onboard objek pelacakan.

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top