Software untuk Robotika

[zafir]

Hi everyone, Saya ingin tahu apakah ada software yang digunakan untuk memeriksa algoritma kontrol untuk robot arm.I ingin mengatakan bahwa misalnya saya menulis sebuah algoritma PID dan ingin memeriksa algoritma yang pada lengan robot perangkat lunak sebelum memeriksa pada perangkat keras , berarti dalam software yang saya dapat membangun perangkat keras lengan (menggunakan motor dan semua hal yang diperlukan dll) dan menerapkan kontrol PID dan memvisualisasikan semua gerakan yang mungkin dari lengan (ruang kerja lengan robot), kecepatan, torsi dan kekuatan. Saya baru untuk robotika dan tentu saja butuh bantuan Anda. Salam, Zhafir

 

[toto_na16]

[Quote = Zhafir] Hi everyone, Saya ingin tahu apakah ada software yang digunakan untuk memeriksa algoritma kontrol untuk robot arm.I ingin mengatakan bahwa misalnya saya menulis sebuah algoritma PID dan ingin memeriksa algoritma yang pada lengan robot perangkat lunak sebelum memeriksa pada perangkat keras, berarti dalam software yang saya dapat membangun perangkat keras lengan (menggunakan motor dan semua hal yang diperlukan dll) dan menerapkan kontrol PID dan memvisualisasikan semua gerakan yang mungkin dari lengan (ruang kerja lengan robot), kecepatan, torsi dan kekuatan . Saya baru untuk robotika dan tentu saja butuh bantuan Anda. Salam, Zhafir [/quote] Anda berarti Anda perlu untuk mensimulasikan lengan robot? mekanis dan mikrokontroler? saya pikir NI Labview akan melakukan itu, dan mencakup desain SolidWorks dalam program