Servo indexers cara kerjanya?

[ash]

Hi guys,
Saya mencari cara Servo pengendali bekerja pada web, dan puas tetapi saya tidak bisa mendapatkan informasi mengenai interpolasi linear dan circular interpolaion.Kami menggunakan algoritma pid, gerakan profil tetapi parameter dalam prosedur (dalam gerakan kontrol program) independen dalam interpolasi linear dan circular?

 

[jorgito]

Hi ash,
Interpolasi linear dan circular algos dimana dikembangkan untuk mengkoordinasikan gerakan antara dua atau lebih poros.All of them saya tahu hanya menggunakan tambahan dan mengalihkan ke dalam integer aritmethic dapat menghasilkan gerakan profil secara real time.Aku hanya mengingat Bressenham interpolasi linear, tetapi ada banyak orang lain.Memperhitungkan bahwa hal ini dilakukan dekade lalu, ketika daya komputasi sangat mahal.Mungkin sekarang anda bisa mendapatkan profil Anda secara real time menggunakan floating point dan trigonometrika fungsi .....
I Hope this helps
Salam