Sensor jarak ekonomis

Baka

New member
Halo mastah. Izinkan newbi ini berbagi informasi.

Banyak sensor ultrasonik yang beredar di pasaran dan harganya pun darin range 170ribu-800rbu. Nah tahun lalu saya ada nemu sensor ultrasonik HY-SRF05.
Sensor ini kloningan dari SRF05 dan made in chine. Overeall, sensor ini cukup bagus dan harganya murah pula(only 60ribu).
Nah saya mencoba program dengan ATMega16 dengan compiler cAVR.
Sensor ini memiliki 5 pin ( vcc,trig,echo,out,gnd). Nah yang kita pakai cuma vcc,trig,echo,dan gnd.
untuk memprogramnya, kita perlu tau dahulu timing diagramnya di lampiran.

Seperti yang kita lihat, untuk memprogramnya:
1. pertama-tama kaki trigger di set sebagai output high
2. lalu delay selama 10uS
3. Lalu pin trigger diset low.
4. Setelah itu, pin echo di set sebagai input
5. Selama input low,  counter di set 0
6. Selama input high, conter++ dan lakukan perhitungan kalibrasi.
7. Baru tampilkan ke lcd.
Bagi yang memerlukan programnya dan skematik alatnya, silahkan mampir ke blog saya yang newbie ini. odongkerz*blogspot*com
Tapi di blog tidak saya jelaskan langkah kerjanya di blog seperti di sini.
Sensor ini kurang stabil. Saat saya mencoba dengan atmega16 dan kristal external 4MHz, program sering sekali tiba2 stuck. Lalu saya coba ganti dengan 10MHz dan display nya lancar tidak ada program stuck. Saya coba jalankan selama 1 jam. Tetapi saat di goyang, kadang program juga stuck.
Saya putus asa. Dan kemarin saya perbaharui lagi dengan mencoba pakai atmega32 dengan kristal 10MHz. Saya uji coba alat dijalankan 4 jam lebih dan di letakkan di atas papan yang bergetar terus menerus. Alhasil alat yang dirancang berjalan dengan sempurna.

Semoga membantu bagi yang memerlukan.
 

Attachments

  • srf05tmb.gif
    srf05tmb.gif
    5.2 KB · Views: 422

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top