saat ini resistor pengertian

[abu]

Hi all,
Bagaimana saya dapat mengkonversi data untuk kecepatan arus data dari pengertian arus resistor dalam sistem servo?Sebenarnya, sistem terdiri dari servo dc motor dan pic berbasis controller.I dapat mengukur saat ini tetapi saya tidak tahu bagaimana menggunakannya untuk sistem servo loop tertutup.Ini akan menjadi untuk loop arus.
Thanks for your pertimbangan.
Salam.

 

[Vvv]

Sebenarnya, saat ini menyediakan info tentang torsi.
Untuk mengukur kecepatan, Anda perlu untuk mengukur kembali ggl.

Anda bisa mengukur tegangan motor dan mengurangi penurunan tegangan yang Ra (Ra * Ia) untuk mendapatkan kembali ggl.Anda perlu tahu Ra dan Ia adalah saat Anda mengukur.
Kekurangannya adalah banyak perhitungan dan fakta bahwa Ra bervariasi dengan suhu.

Cara terbaik adalah dengan mengukur kembali ggl langsung, dengan menggunakan helikopter untuk motor tegangan dan mengukur kembali ggl ketika saklar off.

 

[Badaruddin]

Vvv benar.Anda dapat menggunakan rotary encoder sebagai alternatif lain.Anda hanya menghitung pulsa yang masuk ke PIC Anda.