PWM tegangan jatuh

C

Caringin

Guest
Hai,

Baru-baru ini saya proyek ini adalah untuk merancang controller menggunakan PWM motor.Saya menggunakan AT89S5 dan L293 H-Bridge sebagai pengemudi motor.Motor DC 12 V (motor DC dengan gear box).Jika saya terhubung ke motor DC, tegangan dengan 100% PWM menurun menjadi 9,5 V. Jika saya tidak terhubung ke motor DC, tegangan masih 12 V.

Apakah normal?Siapa saja dapat menjelaskan mengapa?Apakah Anda punya saran tentang cara untuk memperbaikinya?

 
siklus mungkin??
atau Anda salah cicruit atau memiliki link seminggu bertindak sebagai resistor
jika motor menarik lebih dari 1 amp kawat tipis akan turun 1 volt atau lebih per kaki

banyak alasan posting skematis

 
Saya pikir ini kerugian tegangan ini disebabkan oleh transistor (jembatan) putus, di L293.
Untuk membuktikan bahwa Anda dapat melihat data L293 lembar.

alasan ini Anda dapat menggunakan insted dari 13,5-14 volt 12V untuk mendapatkan 12 volt
maksimum pada output (motor terminal).

Salam,
Davood.

 
Hai,

Apakah Anda tahu bagaimana menghitung tegangan motor DC dengan PWM duty cycle 50%, 75%, 100%?Misalnya, siklus kerja 50% dari VIN = 12V adalah 6V, apakah ini benar?

Saya rasa itu adalah karena pencocokan impedansi.Aku mengukur perlawanan antara OUT1 dan OUT2 tanpa menghubungkannya ke motor DC dan resistansi adalah sekitar 45 Ohm.Saya juga mengukur hambatan dari motor DC (tidak terhubung dengan apa pun), perlawanan adalah sekitar 30 Ohm.Ketika saya menghubungkan motor DC OUT1 dan OUT2 (seperti pada gambar di bawah), perlawanan adalah sekitar 27 Ohm.Itu pendapat saya, apa pendapatmu?

Berikut adalah skema:
Maaf, tapi Anda harus login untuk melihat lampiran

 
Dear Caringin

Output tegangan rata-rata

VDC = (1 / T) ∫ V (t) dt. Dari 0 - T

Dan itu adalah (untuk PWM) sama dengan Vin * [Ton / (Ton pesolek)]
Ini berarti untuk 25% tugas siklus Anda mendapatkan 25% * 12V = 3V
Dan untuk 50% tugas siklus Anda mendapatkan 50% * 12V = 6V dan seterusnya.

Anda tidak dapat mengukur impedansi keluaran (atau penolakan) oleh multimeter.
karena rangkaian aktif yang meliputi transistor dan komponen aktif lainnya.
Dalam kasus motor apa pun yang Anda ukuran angker dan / atau stator perlawanan,
Motor DC perilaku (konsumsi sekarang) adalah tunduk pada parameter lain, misalnya nomor revolusi.

Salam
DavoodDitambahkan setelah 14 menit:Anda dapat men-download L293 data dari http://katalog.elektroda.net/index.php?d_start=0

dan seperti yang Anda lihat di datasheet, output tegangan tinggi dan ke bawah.
kita biasanya 1.4V dan 1.2V VSAT (saturasi) untuk output tinggi dan rendah.
untuk arus keluaran 600mA.
Jika arus keluaran yang lebih tinggi, tegangan putus sekolah jauh dan sebaliknya.
Maaf, tapi Anda harus login untuk melihat lampiran

 
Hai,

Mengubah 12V sampai 15V adalah alternatif terakhir saya.Tapi, alasan mengapa tegangan turun menjadi 9,5-10V ketika terhubung motor DC adalah pertanyaan besar bagi saya.Kawat baik-baik saja, tidak ada yang bertindak sebagai resistor kurasa.

Seorang teman mengatakan kepada saya bahwa VDC adalah menghitung rata-rata VIN.Sebagai contoh, untuk VIN = 12V, siklus 50%, yang VDC adalah = 12 × √ ˝ = 8.49V, apa benar?

 
Tidak, 50% untuk PWM adalah 0,5 * Vmax (eg.12) = (6)
seperti yang Anda lihat dalam lembar data:
ketika Anda menghubungkan motor ke terminal keluaran, arus akan menghasilkan putus sekolah.

itu akan menjadi 12 - (1,2 1,4) = 9.4V untuk 100% (pada 600mA)

dan 9,4 * 50% = 4.7V sebesar 50% duty cycle

 
Hai,

Aku rasa kau benar, tetapi dengan atau tanpa motor DC bukan tegangan yang sama antara OUT1 dan OUT2 jika menggunakan perhitungan yang Anda berikan?Yang sebenarnya berbeda, tanpa motor DC, PWM 100% adalah 12V.Dengan motor DC 9.5V.Bagaimana anda bisa menjelaskan hal ini?Apakah Anda memiliki skematik H-jembatan (real rangkaian di dalam IC)?Saya sangat bingung dari blok diagram di halaman pertama Datasheet L293.

 
Caringin,

jika Anda membaca baris ketiga dari terakhir Davood Amerion posting, Anda akan melihat jawaban (Anda memiliki jatuh tegangan keluaran transisters ketika Anda menggambar arus = 600 mA).

jonathan

 
Hai,

Maaf, saya tidak menyadari bahwa.Datasheet kata

OUTPUT CURRENT 600mA KEMAMPUAN
PER CHANNEL

Apakah ini berarti bahwa 600mA adalah tetap?Aku mengukur arus pada OUT1 dan arus hanya 70mA.

 
Itu berarti arus maksimum tidak harus parutan dari 600mA.
Nilai apapun di bawah 600mA (mis. 70mA) adalah alowed.

 
OUTPUT CURRENT 600mA KEMAMPUAN = di IC dapat mengemudi arus 600mA terus-menerus.

Raugargut saat ini yang selalu pergi dengan puncak waktu.

 
Akan ada penurunan tegangan transistor jembatan, tetapi 2.5V tampaknya agak tinggi.
Dapatkah Anda memeriksa bahwa "12V" sebenarnya tinggal di 12V?Saya duga adalah bahwa Anda jatuh tegangan suplai karena beban.

 
Hai,

Apa perbedaan jika saya menggunakan 1kHz PWM 75% dan 100 Hz 75%?Apakah benar bahwa tegangan yang berbeda?Atau mungkin energi yang dipasok untuk motor DC adalah berbeda?Ada komentar?

 
Tegangan rata-rata adalah sama dalam kedua kasus.
jika Anda meningkatkan frekuensi switching PWM, beralih hilangnya jembatan meningkat.
dan jika Anda mengurangi frekuensi switching, riak arus bermotor increasd dan mungkin menghasilkan daya yang hilang.
Frekuensi switching bergantung pada induktansi motor (dalam kasus dont Anda menggunakan LC terpisah jaringan).
Saya kira 100Hz & 1 KHz (kedua-duanya) adalah baik untuk proyek Anda.

 
Hi Davood,

Mengapa jika saya menghitung tegangan PWM, saya menggunakan V rata-rata?Mengapa tidak menggunakan V rms?Apakah Anda memiliki alasan tentang hal itu?

 
karena output tegangan DC adalah penting.
dan alasan lain adalah menghasilkan gelombang keluaran DC arus.
Nilai DC rms = rata-rata [jika tegangan filterd dan tetap].
diskusi yang lebih baik, pertimbangkan menggunakan LC filter output.

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top