Perlu untuk mengontrol suhu air menggunakan kontrol PID

[gameelgamal]

Hi ...
Aku perlu untuk mengontrol suhu air menggunakan kontrol PID
Saya telah selesai tuning sistem saya, maksudku bahwa aku telah menghitung Kp, Ki & kd
Masalah saya adalah: aku nggak tahu cara menulis persamaan output dalam C:

out = Kp e Ki dt ∫ e kd de / dt

Saya membutuhkan contoh dari algoritma kontrol PID Menggunakan C. .. Dengan sedikit explaination jika mungkin
thanx ..

 

[mrcube_ns]

Cobalah untuk mencari forum ini, Anda akan menemukan banyak posting tentang masalah ini.Ini hanyalah satu posting di forum microcontroler:
http://www.edaboard.com/viewtopic.php?t=56591&highlight=pid

Salam,

Mr.Cube