Pengembangan Teori Kontrol eksperimental mengatur ... bagaimana??

[Elits]

hi semua
i mendapatkan proyek dari guru saya untuk membuat "Pengembangan Teori Kontrol eksperimental set".Truelly apa ini?apakah ada orang yang bisa memberi saya referensi tentang hal itu?silakan
terima kasih

salam,

 

[Vvv]

Saya mengasumsikan Anda harus memiliki beberapa blok bangunan yang dapat mensimulasikan tanaman, sebuah regulator, dan referencce.Semuanya harus disesuaikan, termasuk regulator.Jika Anda menggunakan konstanta waktu enought besar, maka akan mudah bagi penonton untuk melihat bagaimana output dari pabrik berikut (bagaimana perlahan-lahan, atau dengan apa yang overshoot, nada, bahkan osilasi) referensi.

Pada dasarnya, saya akan memiliki tegangan referensi, yang dapat dengan mudah diukur (dengan mengatakan voltmeter analog) dan output harus mengikuti itu (mengukur dengan meteran analog lain).Harus regulator yang dapat diatur jenis PID.

Anda kemudian dapat mengubah acuan (satu langkah perubahan, lebih atau kurang) dan melihat output dan melihat bagaimana pendekatan referensi.Dengan menyesuaikan pengatur PID Anda dapat membuat output mengikuti lebih cepat, lebih lambat, dengan lebih overshoot, dll
Anda harus dapat membawa sistem untuk osilasi untuk contoh bagaimana Kompensator dirancang dengan buruk mempengaruhi sistem.
Anda juga harus mampu menyesuaikan Kompensator PID sesudahnya (berdasarkan frekuensi osilasi) untuk mendapatkan respon yang optimal.
Akhirnya, Anda dapat melampirkan beban pada output untuk menciptakan gangguan dan menunjukkan bagaimana sistem akan menyesuaikan output kembali ke nilai awal, sama dengan referensi.

Sebuah sistem mekanis tentu saja lebih spektakuler untuk menonton, tapi saya pikir akan lebih sulit untuk diterapkan.Satu kemungkinan solusi: menggunakan harddisk tua dari jenis voicecoil.Output Anda dapat menjadi posisi sudut kepala.Dapat referensi hanya potensiometer, dengan ditandai skala dalam derajat.Anda memutar panci dan menyaksikan perubahan posisi kepala (dan tanggapan transien overshoot akan tampak jelas).Kemudian untuk mengganggu sistem, cukup gerakkan kepala dengan jari Anda dan perhatikan sistem membawa mereka kembali ke posisi siap (lagi dengan semacam respon).
Tentu saja, waktu harus sedemikian rupa sehingga orang mendapatkan kesempatan untuk melihat gerakan dan respon, atau osilasi, jadi semuanya seharusnya relatif lambat.