otonom mobile robot

[senthil_uk2003]

bisa setiap satu membantu untuk merancang sebuah kendaraan (robot) untuk koridor atau path berikut menggunakan mikrokontroler dan sensor
sistem sensor untuk mendeteksi dinding orientasi
kontrol algoritma untuk mengikuti satu dinding
sistem kontrol untuk tetap di pusat sebuah koridor berdinding paralel ini adalah kiriman i am di confusin dalam pemilihan sesuai mikrokontroler dan sensor.

 

[Elavionic]

Jika Anda mencari google Anda akan menemukan banyak info tentang robot.Bagi saya cara terbaik untuk mencapai itu adalah dengan menggunakan sensor sonar.Anda bisa membangun mesarument persegi dengan jarak sensor di setiap sudut dan posisi terbaik calcule untuk robot, misalnya dalam koridor posisi terbaik adalah di tengah alun-alun.Anda juga dapat mempersulit hal-hal yang litle bit, dengan menggunakan hanya satu sensor yang terpasang pada servo atau dikendalikan oleh motor langkah, Anda akan mendapatkan jarak untuk setiap sudut yang Anda butuhkan.Anmother alternatif adalah dengan menggunakan sensor inframerah pasif.Ada beberapa perusahaan yang menjual sensor pra membangun namun Anda juga dapat menemukan berbagai skema di web, hanya mencari mereka dan beradaptasi dengan mereka jika perlu.