membantu saya dalam antarmuka pic18f4520 dengan srf04

[qatar.engineer]

hai
bisa menerjemahkan ini salah satu untuk ac languae untuk membaca dari sensor
b pelabuhan pertama menyambung ke sensor input dan port yang tersambung ke sebuah output sensor pertama
b = 0
menunggu
b = 1
menunggu
membaca
jika a = 1 then counter
lain
goto a
counter
i
terima kasih