melangkah motor menggunakan L298N

[Banh]

saya menemukan bahwa telah L298N pilihan bagi kita untuk melakukan penginderaan arus kumparan motor (pin 1, pin 15) dengan menghubungkan seberang penginderaan pin resistor (RSA, RSB).
Apakah ada yang mencoba fitur ini sebelumnya, dan untuk tujuan mana?

Saya bermaksud untuk menggunakan ini untuk mendeteksi kondisi kios motor ketika microstepping, tapi tidak yakin bagaimana itu bisa diandalkan ...:

Tegangan pada senseA dan senseB akan dimasukkan ke dalam MCU's ADC input.Dari sana, MCU akan mencoba untuk mendeteksi berdasarkan tegangan ini.

Komentar apapun metode ini?

 

[Banh]

topik ingat ...
telah ada yang digunakan L298N sebelumnya?

 

[Banh]

saya menemukan aplikasi ini catatan dari Microchip:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00822a.pdf

di mana saat ini menggunakan penginderaan dari L298, dan umpan balik untuk ADC ..

Namun, catatan app tidak masuk ke detail tentang hal ini (yaitu bagaimana merasakan ini dapat membantu dalam mengendarai motor ..)..
Maaf, tapi Anda harus login untuk melihat lampiran

 

[sp]

sebenarnya digunakan L298N harus b wth L297 ....dan Vref (L297 pin) sepanjang wth yang Rsense digunakan untuk menentukan arus maksimum tht motor akan mendapatkan ...

Imax = Vref / Rsense<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Senyum" border="0" />salam,
sp