Linearizing persamaan diferensial biasa

[thavamaran]

Hi guys, im mencoba untuk linearize ode non-linear ditambah. Saya menggunakan derivatif parsial, dan kemudian matriks Jacobian, saya telah melihat kertas menggunakan state-space model Jacobian matriks. I cant mendapatkan referensi yang tepat pada model negara-ruang. Terlampir adalah non-linier ode, turunan parsial dari ode non-linear dan model negara-ruang Jacobian matriks. Dapatkah seseorang meningkatkan atau menjelaskan bagaimana mereka mendapatkan model negara-ruang sebagai transformasi, formulasi itu memperbaikinya. Maaf untuk menanyakan cara ini karena aku cant menemukan buku atau referensi mengacu atau menjelaskan ini. Please help me! terima kasih!

 

[shahbaz.ele]

Saya pikir negara ruang adalah metode yang paling mudah dan itu dibahas dalam buku Ogata tentang sistem kontrol Linear Desidn

 

[rtalcott]

Jika ini adalah fisika (rekayasa?) Masalah upaya perlu linearizing didorong oleh fisika (rekayasa) dari sistem .... sehingga sampai Anda menjelaskan bahwa saya tidak berpikir siapa pun dapat membantu. rt

 

[abdulrahman kamil]

Ini mudah dalam pula Anda melihatnya. Saya akan memberikan tiga langkah 1. Identifikasi berapa banyak variabel yang Anda miliki dalam seluruh sistem 2. Jika 1, menggunakan ekspansi deret Taylor dari 1 variabel order1. Jika 2 atau lebih menggunakan seri ekspansi Taylor untuk beberapa variabel order1. 3. mengidentifikasi variabel pengoperasian normal yaitu X = X (0) + x st dX / dt = dx / dt. setelah tiga langkah u akan memiliki persamaan dalam versi linearise

 

[werewolf]

Well, saya pikir jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang ruang negara Anda ingin melihat halaman ini: [url = http://en.wikipedia.org/wiki/State_space_ (kontrol) # Linear_systems] Negara ruang (kontrol) - Wikipedia , ensiklopedia bebas [/url] dan karena Anda mungkin telah mengatakan Linearisasi diperlukan untuk model ini untuk bekerja ... sehingga Anda mungkin menemukan bahwa menggunakan taylor seri sebelum pindah ke model ruang keadaan yang sangat berguna.