Dapatkah seorang Extended Kalman Filter dapat digunakan pada berisik Sinewave

[Ultima]

Jika ya, apa model yang digunakan?Misalnya target yang bergerak bisa keadaan<img src='http://www.elektroda.pl/cgi-bin/mimetex/mimetex.cgi?3$\underline{x}_{k 1}=[x_k, y_k, \dot{x}_k, \dot{y}_k]^T' title="3 $ \ underline (x) _ (k 1) = [x_k, y_k, \ dot (x) _k, \ dot _k] ^ T" alt='3$\underline{x}_{k 1}=[x_k, y_k, \dot{x}_k, \dot{y}_k]^T' align=absmiddle>...?Aku hanya tidak bisa kepala sekitar ini.Setiap assisstance akan menjadi besar.

 

[LouisSheffield]

Aku akan membaca yang satu ini juga, jadi aku tidak bisa mengatakan apakah itu tepat apa yang Anda cari.
Namun, hal itu (atau referensi) harus sangat dekat.http://techreports.isr.umd.edu/reports/1999/TR_99-10.pdfAda banyak kovarians berdasarkan (ayam kebiri dan kera, atau metode eigenvalue) metode yang berperforma cukup baik.Dalam eksplorasi Anda, Anda akan menemukan bahwa kemungkinan maksimum untuk melakukan SNR yang jauh lebih rendah dibandingkan banyak metode lain (Kay, Tretter, dll).

Lalu ada FFT, yang akan memiliki suara terbaik mitigasi untuk sinusoid stasioner.Jika tidak ada yang lain, hasil FFT berfungsi sebagai besar "titik awal" untuk mengembangkan sebuah model untuk membatasi perilaku stokastik dari berbagai filter.